About the role
Ce stage porte sur le développement d’algorithmes avancés de coordination et de décision collective pour des essaims de drones autonomes.
Le stagiaire participera à la conception de mécanismes permettant à plusieurs drones de coopérer efficacement, de s’adapter dynamiquement à leur environnement et de maintenir une cohérence globale de l’essaim dans des contextes opérationnels exigeants.
Missions principales
Concevoir et implémenter des algorithmes de missions dynamiques multi-drones.
Optimiser l’attribution de tâches, la coordination et l’évitement inter-drones.
Améliorer la localisation globale et la cohérence de l’essaim par le partage et la fusion des données capteurs.
Étudier et évaluer les performances des stratégies collaboratives développées.
Requirements
Formation et expérience
Étudiant en école d’ingénieur ou cursus équivalent (Bac +5), en recherche de stage de fin d’études.
Formation orientée mathématiques appliquées, optimisation, algorithmique ou robotique.
Compétences techniques
Solides bases en mathématiques, optimisation, algorithmique ou physique.
Capacité à formaliser et résoudre des problèmes complexes.
Qualités personnelles
Curiosité scientifique et goût pour la recherche appliquée.
Autonomie, proactivité et rigueur.
Capacité à travailler en équipe et à échanger sur des problématiques techniques.
Atouts
Connaissances en communications, radio ou réseaux mesh.
Intérêt pour les systèmes multi-agents, la robotique ou les drones autonomes.