About the role
Vous participerez au développement de logiciels embarqués critiques pour des systèmes autonomes multi-vecteurs (drones, robots terrestres, USV).
Le travail contribuera à l’intégration, l’évolution et la coordination de ces vecteurs au sein de systèmes collaboratifs et en essaim, dans un environnement technique exigeant et innovant.
Missions principales
Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués pour drones, robots terrestres et USV (C/C++).
Intégrer de nouveaux vecteurs, capteurs et systèmes de navigation (drones à voilure fixe, tournante, USV, UGV).
Développer et intégrer des moyens de communication pour les interactions sol-vecteur et intra essaim (LoRa, WiFi, VTX, UWB, SDR…).
Contribuer aux choix techniques et à l’architecture logicielle.
Participer à l’intégration matérielle (cartes électroniques, périphériques).
Autres missions
Participer aux rituels d’équipe (revues techniques, planification, rétrospectives).
Réaliser des tests terrain, démonstrations clients et validation sur site, et optimiser la robustesse et les performances du logiciel.
Requirements
Formation et expérience
Formation : Bac +5 (école d’ingénieur ou équivalent).
Expérience : 1 an minimum en développement logiciel embarqué ou bas niveau.
Intérêt marqué pour les systèmes autonomes, la robotique ou le secteur défense.
Compétences techniques
Développement embarqué C/C++ et bonne pratique du développement logiciel général.
Connaissance des environnements temps réel et des systèmes Pixhawk, MAVLink, NuttX.
Outils de debug et profilage (gdb, analyse mémoire, performance).
Bases en traitement embarqué.
Développement ou scripting en Python.
Langues : Anglais courant
Qualités personnelles
Curiosité technique et motivation à apprendre.
Autonomie et capacité à prendre des initiatives.
Esprit d’équipe et motivation pour les drones, essaims de drones et robotique.
Atouts
Expérience en traitement d’image (OpenCv, Gstreamer,Tensor Flow, Yolo, réseaux de neurones de détection)
Expérience / Connaissance des protocoles de communication longue portée (LoRa, XBEE, WiFi, VTX, UWB).
Expérience ou intérêt pour SDR et radio logicielle (GNU Radio, USRP…).
Expérience DevOps / CI (Docker, Docker Compose, GitLab CI).
Optimisation logicielle / hardware
Interfaçage avec électronique
Connaissances aéronautiques ou expérience personnelle/professionnelle en drones, robots terrestres ou USV.
Connaissance du secteur défense et des besoins opérationnels des forces armées.