À propos du rôle
Join our R&D team for your end-of-studies internship. You will work on commercial humanoid robots and make them behave reactively: perceiving their environment and responding in real time, reliably and safely. A permanent position may be offered at the end of the internship.
Your missions
- Get hands-on with the robots' software development kits (C++ and Python SDKs built on ROS 2)
- Program behaviors using high-level commands (walking, gestures and pre-recorded motions, arms and hands) and, when needed, direct joint control
- Use sensors and perception (cameras, LiDAR, mapping, navigation) to trigger reactions: person following, obstacle avoidance, responding to voice or gestures
- Add human–robot interaction: voice commands, on-screen expressions, LEDs
- Structure behaviors in a modular way (behavior trees, state machines)
- Validate in simulation (MuJoCo, Isaac Sim/Gym) before testing on the real robots
- Measure results (latency, robustness, safety), document and present your work
Interview process
- 20-minute call with HR
- Technical interview with the R&D lead (projects, ROS 2, code)
- On-site meeting with the team and robot demo
Practical information
- 6-month end-of-studies internship, with possible permanent hire
- Master's level (Bac+5)
- Occasional remote work (on-site presence required for robot testing)
- Stipend according to the applicable scale
Exigences
- Final-year engineering or Master's student in robotics, computer science, mechatronics or embedded systems
- Strong skills in C++ and Python
- Hands-on experience with ROS 2 (topics, services, actions); knowledge of DDS (CycloneDDS) is a plus
- Robotics fundamentals: kinematics, control, sensor fusion
- Linux (Ubuntu), Docker, Git
- Nice to have: simulation (MuJoCo, Isaac Sim/Gym), reinforcement learning for locomotion, computer vision, visualization tools (RViz, Foxglove)
- You enjoy going from code to real robots, and you are rigorous, autonomous and safety-minded during testing
- Fluent technical English; French is a plus
Travailler chez Icarus Swarms
Travailler chez Icarus Swarms, c'est intégrer une startup deep tech spécialisée dans la défense et développant des systèmes robotiques en essaim de pointe pour des applications souveraines, de sécurité et opérationnelles de haut niveau. L'entreprise opère à la croisée de la robotique, de l'autonomie et du déploiement sur le terrain, avec des technologies conçues pour passer rapidement de la R&D à l'utilisation concrète.
Culture axée sur la mission
Vous intégrerez une équipe très engagée, animée par une mission claire : concevoir des systèmes d’essaims robotiques répondant à des enjeux concrets de défense et de sécurité. Passion, excellence technique et réalisme opérationnel sont au cœur de tous nos projets.
Exposition internationale et stratégique
Environ 80 % des activités d'Icarus Swarms sont internationales, impliquant des déplacements fréquents et une interaction directe avec les forces de défense, les clients institutionnels et les partenaires stratégiques du monde entier.
Ressources exceptionnelles en technologies de pointe
Icarus Swarms offre des capacités matérielles rarement accessibles dans un environnement de start-up :
Des milliers de plateformes robotiques autonomes, y compris des systèmes aériens et hybrides
Zones d'essais et de vol extérieures dédiées
Un grand hangar d'essais intérieur permettant des expérimentations et des démonstrations tout au long de l'année.
Un bassin d'eau permettant des essais de robotique hybride et multi-domaines
Agilité des startups malgré les contraintes opérationnelles
Vous travaillerez au sein d'une start-up deep-tech en pleine croissance, où les décisions sont prises rapidement, les responsabilités sont vastes et l'impact immédiat, tout en maintenant la rigueur requise par les applications de défense et de sécurité.
Conditions de travail flexibles et avantages sociaux
Possibilité de télétravailler jusqu'à deux jours par semaine, selon les besoins opérationnels.
assurance maladie complète
Tickets repas (tickets restaurant)
Un environnement exigeant mais enrichissant, alliant technologies de pointe, opérations sur le terrain et rayonnement international