À propos du rôle
Vous participerez au développement de logiciels embarqués critiques pour des systèmes autonomes multi-vecteurs (drones, robots terrestres, USV).
Le travail contribuera à l’intégration, l’évolution et la coordination de ces vecteurs au sein de systèmes collaboratifs et en essaim, dans un environnement technique exigeant et innovant.
Missions principales
Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués pour drones, robots terrestres et USV (C/C++).
Intégrer de nouveaux vecteurs, capteurs et systèmes de navigation (drones à voilure fixe, tournante, USV, UGV).
Développer et intégrer des moyens de communication pour les interactions sol-vecteur et intra essaim (LoRa, WiFi, VTX, UWB, SDR…).
Contribuer aux choix techniques et à l’architecture logicielle.
Participer à l’intégration matérielle (cartes électroniques, périphériques).
Autres missions
Participer aux rituels d’équipe (revues techniques, planification, rétrospectives).
Réaliser des tests terrain, démonstrations clients et validation sur site, et optimiser la robustesse et les performances du logiciel.
Exigences
Formation et expérience
Formation : Bac +5 (école d’ingénieur ou équivalent).
Expérience : 1 an minimum en développement logiciel embarqué ou bas niveau.
Intérêt marqué pour les systèmes autonomes, la robotique ou le secteur défense.
Compétences techniques
Développement embarqué C/C++ et bonne pratique du développement logiciel général.
Connaissance des environnements temps réel et des systèmes Pixhawk, MAVLink, NuttX.
Outils de debug et profilage (gdb, analyse mémoire, performance).
Bases en traitement embarqué.
Développement ou scripting en Python.
Langues : Anglais courant
Qualités personnelles
Curiosité technique et motivation à apprendre.
Autonomie et capacité à prendre des initiatives.
Esprit d’équipe et motivation pour les drones, essaims de drones et robotique.
Atouts
Expérience en traitement d’image (OpenCv, Gstreamer,Tensor Flow, Yolo, réseaux de neurones de détection)
Expérience / Connaissance des protocoles de communication longue portée (LoRa, XBEE, WiFi, VTX, UWB).
Expérience ou intérêt pour SDR et radio logicielle (GNU Radio, USRP…).
Expérience DevOps / CI (Docker, Docker Compose, GitLab CI).
Optimisation logicielle / hardware
Interfaçage avec électronique
Connaissances aéronautiques ou expérience personnelle/professionnelle en drones, robots terrestres ou USV.
Connaissance du secteur défense et des besoins opérationnels des forces armées.
Travailler chez Icarus Swarms
Travailler chez Icarus Swarms, c'est intégrer une startup deep tech spécialisée dans la défense et développant des systèmes robotiques en essaim de pointe pour des applications souveraines, de sécurité et opérationnelles de haut niveau. L'entreprise opère à la croisée de la robotique, de l'autonomie et du déploiement sur le terrain, avec des technologies conçues pour passer rapidement de la R&D à l'utilisation concrète.
Culture axée sur la mission
Vous intégrerez une équipe très engagée, animée par une mission claire : concevoir des systèmes d’essaims robotiques répondant à des enjeux concrets de défense et de sécurité. Passion, excellence technique et réalisme opérationnel sont au cœur de tous nos projets.
Exposition internationale et stratégique
Environ 80 % des activités d'Icarus Swarms sont internationales, impliquant des déplacements fréquents et une interaction directe avec les forces de défense, les clients institutionnels et les partenaires stratégiques du monde entier.
Ressources exceptionnelles en technologies de pointe
Icarus Swarms offre des capacités matérielles rarement accessibles dans un environnement de start-up :
Des milliers de plateformes robotiques autonomes, y compris des systèmes aériens et hybrides
Zones d'essais et de vol extérieures dédiées
Un grand hangar d'essais intérieur permettant des expérimentations et des démonstrations tout au long de l'année.
Un bassin d'eau permettant des essais de robotique hybride et multi-domaines
Agilité des startups malgré les contraintes opérationnelles
Vous travaillerez au sein d'une start-up deep-tech en pleine croissance, où les décisions sont prises rapidement, les responsabilités sont vastes et l'impact immédiat, tout en maintenant la rigueur requise par les applications de défense et de sécurité.
Conditions de travail flexibles et avantages sociaux
Possibilité de télétravailler jusqu'à deux jours par semaine, selon les besoins opérationnels.
assurance maladie complète
Tickets repas (tickets restaurant)
Un environnement exigeant mais enrichissant, alliant technologies de pointe, opérations sur le terrain et rayonnement international