À propos du rôle
You will help develop critical embedded software for multi-vehicle autonomous systems (drones, ground robots, USVs).
Your work will contribute to integrating, evolving and coordinating these vehicles within collaborative and swarm systems, in a demanding and innovative technical environment.
Main missions
Design, develop and maintain embedded software for drones, ground robots and USVs (C/C++).
Integrate new vehicles, sensors and navigation systems (fixed-wing and rotary-wing drones, USVs, UGVs).
Develop and integrate communication links for ground-to-vehicle and intra-swarm interactions (LoRa, WiFi, VTX, UWB, SDR…).
Contribute to technical choices and software architecture.
Take part in hardware integration (electronic boards, peripherals).
Other missions
Take part in team rituals (technical reviews, planning, retrospectives).
Carry out field tests, customer demonstrations and on-site validation, and optimise software robustness and performance.
Exigences
Education and experience
Education: Master's degree (engineering school or equivalent).
Experience: at least 1 year in embedded or low-level software development.
Strong interest in autonomous systems, robotics or the defence sector.
Technical skills
Embedded development in C/C++ and good practice of general software development.
Knowledge of real-time environments and of Pixhawk, MAVLink, NuttX systems.
Debugging and profiling tools (gdb, memory analysis, performance).
Basics of embedded processing.
Development or scripting in Python.
Languages: fluent English
Personal qualities
Technical curiosity and eagerness to learn.
Autonomy and the ability to take initiative.
Team spirit and enthusiasm for drones, drone swarms and robotics.
Nice to have
Experience in image processing (OpenCV, GStreamer, TensorFlow, YOLO, detection neural networks)
Experience with / knowledge of long-range communication protocols (LoRa, XBEE, WiFi, VTX, UWB).
Experience with or interest in SDR and software-defined radio (GNU Radio, USRP…).
DevOps / CI experience (Docker, Docker Compose, GitLab CI).
Software / hardware optimisation
Interfacing with electronics
Aeronautical knowledge or personal/professional experience with drones, ground robots or USVs.
Knowledge of the defence sector and the operational needs of armed forces.
Travailler chez Icarus Swarms
Travailler chez Icarus Swarms, c'est intégrer une startup deep tech spécialisée dans la défense et développant des systèmes robotiques en essaim de pointe pour des applications souveraines, de sécurité et opérationnelles de haut niveau. L'entreprise opère à la croisée de la robotique, de l'autonomie et du déploiement sur le terrain, avec des technologies conçues pour passer rapidement de la R&D à l'utilisation concrète.
Culture axée sur la mission
Vous intégrerez une équipe très engagée, animée par une mission claire : concevoir des systèmes d’essaims robotiques répondant à des enjeux concrets de défense et de sécurité. Passion, excellence technique et réalisme opérationnel sont au cœur de tous nos projets.
Exposition internationale et stratégique
Environ 80 % des activités d'Icarus Swarms sont internationales, impliquant des déplacements fréquents et une interaction directe avec les forces de défense, les clients institutionnels et les partenaires stratégiques du monde entier.
Ressources exceptionnelles en technologies de pointe
Icarus Swarms offre des capacités matérielles rarement accessibles dans un environnement de start-up :
Des milliers de plateformes robotiques autonomes, y compris des systèmes aériens et hybrides
Zones d'essais et de vol extérieures dédiées
Un grand hangar d'essais intérieur permettant des expérimentations et des démonstrations tout au long de l'année.
Un bassin d'eau permettant des essais de robotique hybride et multi-domaines
Agilité des startups malgré les contraintes opérationnelles
Vous travaillerez au sein d'une start-up deep-tech en pleine croissance, où les décisions sont prises rapidement, les responsabilités sont vastes et l'impact immédiat, tout en maintenant la rigueur requise par les applications de défense et de sécurité.
Conditions de travail flexibles et avantages sociaux
Possibilité de télétravailler jusqu'à deux jours par semaine, selon les besoins opérationnels.
assurance maladie complète
Tickets repas (tickets restaurant)
Un environnement exigeant mais enrichissant, alliant technologies de pointe, opérations sur le terrain et rayonnement international