À propos du rôle
Ce stage porte sur le développement d’algorithmes avancés de coordination et de décision collective pour des essaims de drones autonomes.
Le stagiaire participera à la conception de mécanismes permettant à plusieurs drones de coopérer efficacement, de s’adapter dynamiquement à leur environnement et de maintenir une cohérence globale de l’essaim dans des contextes opérationnels exigeants.
Missions principales
Concevoir et implémenter des algorithmes de missions dynamiques multi-drones.
Optimiser l’attribution de tâches, la coordination et l’évitement inter-drones.
Améliorer la localisation globale et la cohérence de l’essaim par le partage et la fusion des données capteurs.
Étudier et évaluer les performances des stratégies collaboratives développées.
Exigences
Formation et expérience
Étudiant en école d’ingénieur ou cursus équivalent (Bac +5), en recherche de stage de fin d’études.
Formation orientée mathématiques appliquées, optimisation, algorithmique ou robotique.
Compétences techniques
Solides bases en mathématiques, optimisation, algorithmique ou physique.
Capacité à formaliser et résoudre des problèmes complexes.
Qualités personnelles
Curiosité scientifique et goût pour la recherche appliquée.
Autonomie, proactivité et rigueur.
Capacité à travailler en équipe et à échanger sur des problématiques techniques.
Atouts
Connaissances en communications, radio ou réseaux mesh.
Intérêt pour les systèmes multi-agents, la robotique ou les drones autonomes.
Travailler chez Icarus Swarms
Travailler chez Icarus Swarms, c'est intégrer une startup deep tech spécialisée dans la défense et développant des systèmes robotiques en essaim de pointe pour des applications souveraines, de sécurité et opérationnelles de haut niveau. L'entreprise opère à la croisée de la robotique, de l'autonomie et du déploiement sur le terrain, avec des technologies conçues pour passer rapidement de la R&D à l'utilisation concrète.
Culture axée sur la mission
Vous intégrerez une équipe très engagée, animée par une mission claire : concevoir des systèmes d’essaims robotiques répondant à des enjeux concrets de défense et de sécurité. Passion, excellence technique et réalisme opérationnel sont au cœur de tous nos projets.
Exposition internationale et stratégique
Environ 80 % des activités d'Icarus Swarms sont internationales, impliquant des déplacements fréquents et une interaction directe avec les forces de défense, les clients institutionnels et les partenaires stratégiques du monde entier.
Ressources exceptionnelles en technologies de pointe
Icarus Swarms offre des capacités matérielles rarement accessibles dans un environnement de start-up :
Des milliers de plateformes robotiques autonomes, y compris des systèmes aériens et hybrides
Zones d'essais et de vol extérieures dédiées
Un grand hangar d'essais intérieur permettant des expérimentations et des démonstrations tout au long de l'année.
Un bassin d'eau permettant des essais de robotique hybride et multi-domaines
Agilité des startups malgré les contraintes opérationnelles
Vous travaillerez au sein d'une start-up deep-tech en pleine croissance, où les décisions sont prises rapidement, les responsabilités sont vastes et l'impact immédiat, tout en maintenant la rigueur requise par les applications de défense et de sécurité.
Conditions de travail flexibles et avantages sociaux
Possibilité de télétravailler jusqu'à deux jours par semaine, selon les besoins opérationnels.
assurance maladie complète
Tickets repas (tickets restaurant)
Un environnement exigeant mais enrichissant, alliant technologies de pointe, opérations sur le terrain et rayonnement international