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Full Time / CDI

Ingénieur Développement embarqué drone / robotique

Bordeaux, France

Contract

About the role

Vous participerez au développement de logiciels embarqués critiques pour des systèmes autonomes multi-vecteurs (drones, robots terrestres, USV).

Le travail contribuera à l’intégration, l’évolution et la coordination de ces vecteurs au sein de systèmes collaboratifs et en essaim, dans un environnement technique exigeant et innovant.


Missions principales

  • Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués pour drones, robots terrestres et USV (C/C++).

  • Intégrer de nouveaux vecteurs, capteurs et systèmes de navigation (drones à voilure fixe, tournante, USV, UGV).

  • Développer et intégrer des moyens de communication pour les interactions sol-vecteur et intra essaim (LoRa, WiFi, VTX, UWB, SDR…).

  • Contribuer aux choix techniques et à l’architecture logicielle.

  • Participer à l’intégration matérielle (cartes électroniques, périphériques).


Autres missions

  • Participer aux rituels d’équipe (revues techniques, planification, rétrospectives).

  • Réaliser des tests terrain, démonstrations clients et validation sur site, et optimiser la robustesse et les performances du logiciel.

Requirements

Formation et expérience

  • Formation : Bac +5 (école d’ingénieur ou équivalent).

  • Expérience : 1 an minimum en développement logiciel embarqué ou bas niveau.

  • Intérêt marqué pour les systèmes autonomes, la robotique ou le secteur défense.


Compétences techniques

  • Développement embarqué C/C++ et bonne pratique du développement logiciel général.

  • Connaissance des environnements temps réel et des systèmes Pixhawk, MAVLink, NuttX.

  • Outils de debug et profilage (gdb, analyse mémoire, performance).

  • Bases en traitement embarqué.

  • Développement ou scripting en Python.

  • Langues : Anglais courant


Qualités personnelles

  • Curiosité technique et motivation à apprendre.

  • Autonomie et capacité à prendre des initiatives.

  • Esprit d’équipe et motivation pour les drones, essaims de drones et robotique.


Atouts

  • Expérience en traitement d’image (OpenCv, Gstreamer,Tensor Flow, Yolo, réseaux de neurones de détection)

  • Expérience / Connaissance des protocoles de communication longue portée (LoRa, XBEE, WiFi, VTX, UWB).

  • Expérience ou intérêt pour SDR et radio logicielle (GNU Radio, USRP…).

  • Expérience DevOps / CI (Docker, Docker Compose, GitLab CI).

  • Optimisation logicielle / hardware

  • Interfaçage avec électronique

  • Connaissances aéronautiques ou expérience personnelle/professionnelle en drones, robots terrestres ou USV.

  • Connaissance du secteur défense et des besoins opérationnels des forces armées.

Working at Icarus Swarms

Working at Icarus Swarms means joining a defense-oriented deep-tech startup developing advanced swarm robotics systems for sovereign, security, and high-end operational applications. The company operates at the intersection of robotics, autonomy, and real-world deployment, with technologies designed to move rapidly from R&D to field use.

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Mission-driven culture

You become part of a highly committed team with a strong sense of purpose: designing robotic swarm systems that address concrete defense and security challenges. Passion, technical excellence, and operational realism are central to everything we build.

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International and strategic exposure

Around 80% of Icarus Swarms’ activity is international, involving frequent travel and direct interaction with defense forces, institutional customers, and strategic partners worldwide.

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Exceptional deep-tech resources

Icarus Swarms offers material capabilities rarely accessible in a startup environment:

  • Thousands of autonomous robotic platforms, including aerial and hybrid systems

  • Dedicated outdoor test and flight zones

  • A large indoor test hangar enabling year-round experimentation and demonstrations

  • A water basin supporting hybrid and multi-domain robotics testing

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Startup agility with operational constraints

You will work in a fast-moving deep-tech startup, where decisions are short, responsibilities are broad, and impact is immediate—while maintaining the rigor required by defense and security applications.

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Flexible working conditions and benefits

  • Possibility to work remotely up to two days per week, depending on operational needs

  • Comprehensive health insurance

  • Meal vouchers (restaurant tickets)

  • A demanding yet rewarding environment combining cutting-edge technology, field operations, and international reach

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