About the role
Ce stage porte sur le développement d’algorithmes avancés de coordination et de décision collective pour des essaims de drones autonomes.
Le stagiaire participera à la conception de mécanismes permettant à plusieurs drones de coopérer efficacement, de s’adapter dynamiquement à leur environnement et de maintenir une cohérence globale de l’essaim dans des contextes opérationnels exigeants.
Missions principales
Concevoir et implémenter des algorithmes de missions dynamiques multi-drones.
Optimiser l’attribution de tâches, la coordination et l’évitement inter-drones.
Améliorer la localisation globale et la cohérence de l’essaim par le partage et la fusion des données capteurs.
Étudier et évaluer les performances des stratégies collaboratives développées.
Requirements
Formation et expérience
Étudiant en école d’ingénieur ou cursus équivalent (Bac +5), en recherche de stage de fin d’études.
Formation orientée mathématiques appliquées, optimisation, algorithmique ou robotique.
Compétences techniques
Solides bases en mathématiques, optimisation, algorithmique ou physique.
Capacité à formaliser et résoudre des problèmes complexes.
Qualités personnelles
Curiosité scientifique et goût pour la recherche appliquée.
Autonomie, proactivité et rigueur.
Capacité à travailler en équipe et à échanger sur des problématiques techniques.
Atouts
Connaissances en communications, radio ou réseaux mesh.
Intérêt pour les systèmes multi-agents, la robotique ou les drones autonomes.
Working at Icarus Swarms
Working at Icarus Swarms means joining a defense-oriented deep-tech startup developing advanced swarm robotics systems for sovereign, security, and high-end operational applications. The company operates at the intersection of robotics, autonomy, and real-world deployment, with technologies designed to move rapidly from R&D to field use.
Mission-driven culture
You become part of a highly committed team with a strong sense of purpose: designing robotic swarm systems that address concrete defense and security challenges. Passion, technical excellence, and operational realism are central to everything we build.
International and strategic exposure
Around 80% of Icarus Swarms’ activity is international, involving frequent travel and direct interaction with defense forces, institutional customers, and strategic partners worldwide.
Exceptional deep-tech resources
Icarus Swarms offers material capabilities rarely accessible in a startup environment:
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Thousands of autonomous robotic platforms, including aerial and hybrid systems
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Dedicated outdoor test and flight zones
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A large indoor test hangar enabling year-round experimentation and demonstrations
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A water basin supporting hybrid and multi-domain robotics testing
Startup agility with operational constraints
You will work in a fast-moving deep-tech startup, where decisions are short, responsibilities are broad, and impact is immediate—while maintaining the rigor required by defense and security applications.
Flexible working conditions and benefits
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Possibility to work remotely up to two days per week, depending on operational needs
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Comprehensive health insurance
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Meal vouchers (restaurant tickets)
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A demanding yet rewarding environment combining cutting-edge technology, field operations, and international reach